VRS - Teknikken bag

Det er efterhånden adskillige år siden, man begyndte at kunne levere RTK GPS. Ved at opstille passende mange GPS-stationer og give adgang til data via radio eller GSM fra de enkelte referencestationer kan man tilbyde korrektionsdata for hele Danmark. Det kan alle i princippet gøre!

Med "Virtual Reference Station (VRS) konceptet" har Trimble videreudviklet RTK-målingen. Dette er anden generations RTK !

GPSnet.dk er baseret på den nyeste teknik inden for VRS. Det giver mange fordele i forhold til de traditionelle løsninger, man selv kan stille på benene med én til én opkobling.

Hvad er GPSnet.dk ?

GPSnet.dk er et net i ordets egentlige forstand. Alle GPS-referencestationer i nettet sender rå GNSS-data via faste opkoblinger til en central server i vores sikrede kontrolcenter. Her foretages en løbende kvalitetskontrol af alle modtagne GNSS-observationer, hvor outliers fjernes og cycle slips korrigeres.

Efter kvalitetskontrollen beregner serveren ionosfære- og troposfæreforsinkelserne samt efemeridefejl ved at analysere dobbeldifferenserne. Effekten af disse fejl på enhver rover i netværket kan modelleres, så de systematiske fejl ved RTK-målingen kan reduceres betragteligt.

For at GPSnet.dk kan foretage denne modellering, skal brugeren levere information om sin omtrentlige position. Det sker enten via en GSM- eller GPRS-forbindelse, hvor brugeren sender en standard NMEA GGA-streng. Serveren modtager automatisk denne besked og udfører en geometrisk forskydning til den opgivne position. Serveren interpolerer og tillægger korrektioner for efemeride-, ionosfære- og troposfærefejl og genererer en "virtuel referencestation" for hver individuelle bruger. Derefter dannes et sæt standard korrektionsbeskeder i RTCM-formatet, som om de kom fra den virtuelle referencestation, og korrektionerne sendes via GSM eller GPRS til brugeren.

På denne måde indgår alle GNSS-observationer i en samlet "udjævning" til fordel for brugeren.

Denne løsning giver:

• En ensartet nøjagtighed i hele nettet, dvs. ingen nøjagtighedsforringelse (PPM) ved øget afstand til den enkelte referencestation, som vi kender ved traditionel RTK-måling
• Kun ét telefonnummer til korrektionsdata for hele landet
• Stor sikkerhed og pålidelighed til gavn for kvaliteten i dine målinger med GPS

Den enkelte bruger vil opleve målingen udført, som om GPS-referencestationen stod lige ved siden af. Det er muligt over alt indenfor GPSnet.dk’s dækningsområde - dvs. i hele landet !

For brugeren ser det således ud

Når man starter en måling i marken, vil GNSS-modtageren i felten (Roveren) beregne sin position inden for få meters nøjagtighed. Ved opkald til GPSnet.dk overføres denne position til en server, der straks beregner og sender de gældende korrektionsdata for brugerens aktuelle position. Alt dette sker "skjult" for brugeren - det er en integreret del af roverens startrutine.

Dataforbindelsen mellem rover og GPSnet.dk etableres af en almindelig GSM-mobiltelefon eller ved en GPRS-forbindelse. De fleste nyere mobiltelefoner kan lave en GPRS-forbindelse og gå på internettet og dermed hente korrektionerne ad den vej. Trimbles nye GNSS-modtager (R8/R6/GeoXR) kan alle fås med indbygget GSM/GPRS-telefon. Det betyder endnu bedre integration mellem rover og GPSnet.dk.

Post processering

Som en integreret del af VRS-konceptet kan systemet levere fasedata til post processering. Brugeren kan vælge at bruge data fra en af de fysiske referencestationer eller vælge selv at udpege, hvor man ønsker at have sine referencestationer liggende. Data vil efterfølgende blive beregnet af GPSnet.dk's server og kan via internettet downloades af brugeren, der herefter kan postprocessere sin egne data - f.eks. statiske data.

Etablering af nye fikspunkter og udførelse af andre typer af præcisionsmåling med GNSS vil derved blive langt nemmere end hidtil. Alt på samme side – www.GPSnet.dk

Vil du vide mere

Vi har her på siden samlet et udvalg af de artikler og "white papers", der er udgivet om VRS og Netværks-RTK i det hele taget.

1. Virtual Reference Station Systems (2002, pdf: 1491kb)
2. Network RTK - Concept and Performance (2002, pdf: 677 kb)

3. Network RTK vs. Single Base RTK (2002, pdf: 600kb)

4. Troposphere - Signal or Noise? (2003, pdf: 1393kb)

5. Support of Network formats (2005, pdf: 303kb)
6. VRS vs. FKP (2003, pdf: 455kb)
7. GALILEO / Modernized GPS: A new challenge to Network RTK (2004, pdf: 380kb)
8. Will Galileo and GPS L5 Obsolete Network RTK? (2004, pdf: 1928kb)

Herudover kan henvises til www.trimble.com (åbner i nyt vindue), hvor der kan hentes yderligere information om GPSnet og VRS-princippet.

Klik her for at gå tilbage til GPSnet.dk